【CNMO科技动静】近日,呆板人视触觉感知与灵巧操作公司上海纬钛科技有限公司(简称“纬钛呆板人”,ViTai Robotics)公布完成新一轮Pre-A轮融资。本轮融资由红鸟启航基金领投,领屹投资、永鑫方舟、韦豪创芯、宁波吉德等财产投资方结合参投,上海天使会结合投资,多家老股东继承加持,投中本钱担当本轮融资独家财政参谋。本轮融资将用在视触觉感知技能的连续迭代、履行器的落地、视触觉的数采及模子的闭环以和研发团队的扩充,同时进一步拓展海外市场,构建全世界竞争力。
自变量呆板人
公然信息显示,已往一年里,纬钛呆板人已经经持续完成三轮融资,累计融资数亿元。天使轮由小米战投领投,宽桥恒松、雅瑞本钱、梅花创投、微光创投、iCANX Fund等跟投;天使+轮由顶级美元VC祥峰投资领投,雅瑞本钱、梅花创投、微光创投、iCANX Fund等多家老股东参投。更早的种子轮中,纬钛呆板人还有曾经得到多个AI行业首脑的投资。此轮Pre-A轮融资以财产本钱为主,包括小米生态链企业以和制造业龙头企业相干基金。此中韦豪创芯违靠韦尔股分,此前一直专注在芯片范畴,这是其于具身智能范畴的初次脱手;宁波吉德是小米生态链主要企业,这次也是其于具身智能范畴初次脱手。
纬钛呆板人建立在2024年1月,发源在美国麻省理工学院(MIT)计较机科学与人工智能试验室(CSAIL)。开创人李瑞自2005年便最先呆板人及计较机视觉等范畴的研究,于MIT读博时期师从美国两院院士Edward Adelson传授,配合创始并引领了视触觉研究线路,研发出全世界首款分辩率逾越人类手指的视触觉传感器,被公认为当前国际上开始进的触觉实现方案。
本年3月,纬钛呆板人发布了四款视触觉新品,笼罩感知单位、履行单位与数据收罗体系三年夜层级。
GF515视触觉仿生指尖是此中最受存眷的产物。其专为灵巧手打造,尺度款尺寸为15×27妹妹,与人类指尖相称,单体重量不足15克,但集成为了每一平方厘米上万点的触觉信息密度,最小可探测10微米级的纹理细节,并能同时探测法向力、切向力、扭矩等多维力信息以和滑移状况。该产物可丈量0.01N的最小感知,察觉比羽毛更稍微的接触变化,120Hz的刷新率实现毫秒级及时反馈。开创人李瑞指出:“GF515的意义,不是给灵巧手加一个传感器,而是给它补上真实的‘指尖神经’。当呆板人有了手感,灵巧操作才真正最先。”
此外,GF220面向两指夹爪场景,Gripper 90是集成视触觉的夹爪履行器,UMI85则是视触觉数据收罗装备,用在为具身智能模子提供真什物理交互数据。
纬钛还有结合国度处所共建人形呆板人立异中央发布了全世界首个跨本体视触觉多模态数据集“白虎-VTouch”,范围超6万分钟,首批数据已经开源。
于贸易化方面,纬钛走两条主线。
其一,进入真正的智能制造场景。纬钛与小米智能制造工场深度互助,将视触觉手眼协同能力运用在手机制造中的邃密操作环节。除了小米外,纬钛还有于3C、汽车、物流、新能源、食物等多个场景结构,与多家头部客户举行深度互助。
小米呆板人
其二,与呆板人企业的生态互助。某百亿估值灵巧手公司的最新一代产物采用了纬钛的视触觉技能,其指尖交融了视触觉传感器,最小可感知130微米的形变。李瑞暗示:“咱们做的是触觉版的英伟达。”
李瑞吐露,从2025年下半年至今,纬钛感触感染到了空前的存眷度晋升及客户需求的暴涨,前面几个月拿得手的定单以和正于签的定单,已经经远远跨越去年整年总及。
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-米兰·(milantiyu)